сериалы
Краткий обзор техники промышленных роботов

Для описания последствий поэтапного внедрения новой техники вводится концептуальная модель, учитывающая в основном поведение комплекса пользователей. Последние при внедрении промышленных роботов и гибкой технологии должны у себя провести некоторые организационные и технические мероприятия по модернизации структуры управления самого технологического процесса и даже выпускаемого изделия, чтобы извлечь из этого внедрения определенные преимущества.
Авторы приводят некоторые исторические сведения и подчеркивают связь научно-технического прогресса с развитием общества. Они обсуждают технические недостатки роботов как устройств, заменяющих человека в производственном процессе. В качестве основной проблемы, которую предстоит решить для полного использования идеи роботизации, авторы называют создание искусственной сенсорной системы с разрешающей способностью, сравнимой с комбинацией глаз — мозг человека. Они подчеркивают, что наиболее слабым местом робототехники является примитивный уровень интерпретации воспринимаемых сигналов о среде и познавательных способностей роботов, и обсуждают проблему разработки робота, способного к самопрограммированию.

Краткий обзор техники промышленных роботов включает виды общей компоновки кинематической схемы манипулятора робота, технические характеристики привода, функции системы управления и ступени ее развития, проблемы сенсорного восприятия и обучения, применение роботов для выполнения типовых производственных задач в различных технологических операциях, использование промышленных роботов в системах автоматического проектирования и автоматизации производства (САПР/АПП) в металлообрабатывающей и в других отраслях промышленности, а также перспективы развития промышленных роботов. Перечисляются области перспективных фундаментальных исследований.
Основными побудительными мотивами применения промышленных роботов авторы считают повышение качества изделий, замену человека на опасных и тяжелых работах (например, в угледобывающей промышленности, в космосе, при глубоководных исследованиях), повышение производительности, уменьшение расхода материалов, повышение гибкости производства. Они предлагают критерии принятия решения о внедрении роботов с количественными оценками окупаемости и прямых выгод. В книге изложены вопросы стратегии капиталовложений.