|
Фундаментальные исследования |
|
Представляется, что в дальней перспективе фундаментальные исследования будет необходимо проводить в первую очередь в следующих областях (де Григорию- [18]): Алгоритмы кинематического и динамического анализа, конкретно применимые для последовательно соединенных элементов с большим числом степеней подвижности. Алгоритмы анализа сервосистем и логических схем для нелинейных структур со множеством переменных. Цифровое управление с помощью вычислительных сетей с большим числом микропроцессоров. Алгоритмы оптического распознавания, возможно «жестко запрограммированные» в чипы специального назначения. Разработка усовершенствованных гибких схватов (кистей). Разработка компьютеризованных систем управления производством с условиями для оптимизации использования роботов внутри более крупных систем. Анализ надежности для комплексных систем, включающих роботы, в особенности для работы в тяжелых окружающих условиях. Разработка «искусственного интеллекта», означающая создание системы математического обеспечения, в которой действующие программы автоматически самоадаптируются к изменениям окружающих условий в реальном масштабе времени. Не по всем из названных выше областей в настоящее время проводятся интенсивные исследования. По последнему направлению ведутся активные экспериментальные работы, однако, по мнению специалистов, на коммерческое применение нельзя рассчитывать по крайней мере до конца 80-х годов.
|