Эта иерархическая система управления обязательно предусматривает наличие на каждом уровне языковых интерфейсов. Так, например, станки с ЧПУ и роботы должны управляться в четких командах, определяющих расположение инструмента или руки робота, скорость и направление перемещения и т. п. Команды, поступающие от оператора (в настоящее время) или от системы управления ячейки (в будущем), будут формулироваться в более общем виде с ориентацией на задачу (например положение и глубина сверления отверстий на детали или места выполнения сварки). В настоящее время многие изготовители промышленных роботов используют собственные языки программирования частично из соображений- конкурентоспособности. Однако специалисты все больше склоняются к мнению (это было выражено, в частности, на состоявшемся недавно семинаре по автоматизированным системам производства, проводившемся Национальным бюро стандартов и ВВС США), что как машинно-ориентированные языки, так и проблемно-ориентированные языки должны быть стандартизованы для облегчения взаимодействия между различными машинами и системами. В качестве кандидатов на стандартный машинно-ориентированный язык рассматриваются языки VAL, EMILY, SIGMA и WAVE. Возможным вариантом стандартного проблемно-ориентированного языка могут быть языки AL, ROBOTART, AUTO PASS, RAPT и MAL.
Интерфейс между системой управления и датчиками уже определялся как одна из наиболее важных областей будущих разработок. Короче говоря, проблема состоит в разработке операционных «мета»-систем, которые позволили бы в реальном масштабе времени вносить изменения в текущие программы в соответствии с данными, поступающими от датчиков. Это краткая характеристика так называемой схемы обратной связи, которая необходима для того, чтобы расширить возможности применения многих роботов.
Объединение микропроцессоров (кристаллов) с миниатюри-зированными детекторами сигнала различного типа приведет к быстрому сокращению стоимости получения цифровой сенсорной информации. Вначале это будет применимо к стандартным измерительным приборам, например термометрам, тензометрам, магнетометрам и оптическим сканирующим устройствам1). Более дешевые средства обработки сигнала позволят в конечном счете перейти к использованию таких измерительных приборов, как лазерные интерферометры и ультразвуковые преобразователи.