|
Швейная промышленность. Роботы в будущем смогут найти применение для загрузки и разгрузки швейных машин. Однако проблема отделения одной детали одежды из стопки и правильной ориентации ее для сшивания до сих пор решена не полностью. Затраты на рабочую силу в этой отрасли промышленности относительно низкие, поэтому автоматизацию уместно применять только для решения относительно простых задач (например, операций подсборки) при крупных партиях изделий. Роботы могут найти здесь применение на операциях упаковки и переноса материалов. Деревообрабатывающая промышленность. Роботы вряд ли найдут применение на лесопильных предприятиях, где уровень автоматизации уже достаточно высок, так как пиломатериалы хорошо стандартизованы. Загрузка машин для выполнения операций отделки потребует создания специализированных роботов, способных к большим прямолинейным перемещениям. Существующие промышленные роботы смогут использоваться на операциях складирования, а также операциях окраски и покрытия лаком (за исключением, возможно, только тех случаев, когда требуется особо высококачественная отделка). После разработки специальных схватов и инструмента роботы смогут найти применение на операциях резания, штамповки и сборки, например в промышленности по изготовлению мебельной фурнитуры. Перспективы развития промышленных роботов В следующем десятилетии можно ожидать технических усовершенствований в конструкции промышленных роботов по следующим трем направлениям: 1. Компоновочные схемы, приводы и захватные устройства. 2. Системы управления (в том числе разработка алгоритмов). 3. Сенсорные устройства. Что касается компоновочной схемы промышленных роботов, то, как указывалось ранее, теоретически можно добиться улучшения конструкции многозвенных шарнирных роботов, в первую очередь благодаря компенсации систематических (т. е. предсказуемых) компонентов механических изменений, таких, как износ и различная нагрузка. Помимо этого в систему управления с обратной связью будет введена статистическая компенсация случайной погрешности. К другим ожидаемым изменениям относятся широкое использование промышленных роботов с шестью и более степенями подвижности, улучшенные возможности захватывания благодаря использованию гибких сочлененных губок (пальцев), непосредственное управление с обратной связью (де Григорио [18]).
|