|
Нанесение полимерных покрытий методом распыления представляет собой трудную задачу, поскольку краскопульты могут засоряться и должны периодически промываться. Нанесение пенопластовых покрытий методом распыления также достаточно сложно, так как пенообразный материал будет застывать в краскопульте во время перерывов в работе. Для применения роботов в этих случаях потребуется создать специальное оборудование и методы работы, однако можно считать, что освоение этого применения — только вопрос времени. Пищевая промышленность. Наиболее вероятное применение для операций погрузки/разгрузки, упаковки и контроля. Производство изделий из глины и цемента. Роботы нецелесообразно применять при массовом производстве стандартизованных изделий, таких, как кирпичи, бетонные блоки или свечи зажигания (где уровень автоматизации и так достаточно высок), а также при производстве высококачественных изделий из фарфора. Однако при серийном производстве, лежащем между этими двумя полюсами, целесообразно использовать гибкие производственные системы. Роботы смогут найти применение для укладки отформованных заготовок, загрузки формовочных машин вращающегося типа, разгрузки отформованных деталей и форм, выполнения различных манипуляций с «капсулами». Последнее включает разгрузку отформованных деталей, нанесение глазури методом погружения или распыления, шлифование после процесса отжига и загрузки/разгрузки поддонов для отжига. Для этого требуются сложные и точные перемещения, поскольку перед подачей в печь для отжига детали должны быть штабелированы на поддоне в несколько ярусов. Стекольная промышленность. Уровень автоматизации в этой промышленности уже достаточно высок, исключение составляет только транспортировка деталей от конвейеров к производственному оборудованию. Эту задачу частично-можно решить с помощью существующих промышленных роботов. Однако гораздо более эффективными могли бы оказаться роботы с возможностями опознавания, поскольку при автоматической разгрузке порядок расположения деталей может нарушаться. Необходимо будет также разработать схваты с изменяющимся усилием, оснащенные тактильными устройствами обратной связи. Это позволит роботам осуществлять захват и разгрузку изделий из стекла без их повреждения.
|