Однако в связи с тем, что эти процессы формообразования позволяют уменьшить расход материалов и энергии, в настоящее время проявляется растущий интерес к изучению возможностей их программирования. Известно, что многие аспекты конструирования штампов для холодной листовой и горячей штамповки требуют высокой квалификации и для того, чтобы их можно было выразить в виде команд программы, они должны быть формализованы и выражены в цифровой форме. Работа такого рода проводится в настоящее время в рамках программы ICAM ВВС США по теме моделирования процессов. Анализируются процессы холодной и горячей фасонной листовой штамповки. В процессе этих исследований информация о свойствах материалов в виде кривых «напряжение —деформация», о влиянии трения на работу штампа и об упругой деформации штампов заносится в базу данных компьютера вместе с математическими моделями этих процессов. Это даст возможность в будущем конструктору штампов работать на интерактивном вычислительном терминале. Хотя в настоящее время такие системы только начинают развиваться и не позволяют создавать оптимальную конструкцию штампа, можно по крайней мере сократить стоимость производства штампов методом проб и ошибок. Более того, создана интерактивная система, способная «обучаться на собственных ошибках», в том смысле, что в базу данных заносятся новые данные.
Важным техническим достижением в производстве штампов является применение электроэрозионных методов обработки фасонных штампов. При этом процессе электрод из графита по форме соответствует матрице штампа. Процесс может быть запрограммирован на этапе изготовления графитового электрода (что обычно выполняется с помощью шаровой фрезы на четырех- или пятикоординатном станке с ЧПУ). Это способствовало установлению прямой связи между процессами   конструирования и изготовления штампа, что привело к резкому сокращению стоимости штампов1). В результате появляется возможность использования процессов штамповки для изготовления деталей при небольших размерах партий.
*> В рамках программы ICAM ВВС США проводятся работы по фасонной листовой штамповке. Полоски металла размером 30,5x2,5 см устанавливались в фасонный штамп, состоящий из отдельных пуансонов, положения которых задавались с помощью компьютерного интерфейса.
Отношение вышеизложенного к промышленным роботам двоякое. Во-первых, гибкая программируемая машина для изготовления литейных форм или штампов, использующая управление с обратной связью и обладающая возможностями обучения,, в соответствии с большинством определений классифицируется как робот, хотя по внешнему виду она мало напоминает устройства, о которых мы говорили до сих пор (Райт и Холзер [62]). Во-вторых, внутри производственных ячеек в порошковой металлургии могут найти применение обычные роботы (манипуляци-онные или типа «возьми—положи»), так же как они находят применение в обрабатывающих ячейках (рис. 2.8). Так, например, установка прессформ, засыпка и уплотнение порошка, снятие готовой детали и контроль — все это представляет собой задачи, которые под силу существующим роботам.