При наличии инерционного автоомещения эту систему надо дополнить уравнением
где \1 = Тэш1Т; ГЭм = ЯэмСэм — постоянная времени цепи автосмещения, /э0—постоянный ток эмиттера. Система из трех нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка (3.44) — (3.46) описывает динамику процессов во «входной цепи УМ. В стационарном режиме производные в (3.44) — (3.46) рав-шы нулю. Совместное решение уравнений Fi(UBX, фвх, Е)=0, ^(^вх, фВх, Е) = i=0 дает так называемую линию стационарных режимов (ЛCP) в фазовом пространстве f/вх, Фвх, Е, на которой расположены стационарные значения координат. Проекция ЛСР на плоскость UBX, Е представляет собой диаграмму срыва |[7, 8, 11]. Выражение F3(UBXt Е) =0 в пространстве UBX, Фвх, Е отображает цилиндрическую поверхность, образующие которой параллельны оси фвх. Пересечение этой поверхности с плоскостью UBX, Е дает детекторную характеристику — диаграмму смещения (ДС), а пересечениями цилиндрической поверхности с ЛСР являются точки стационарного режима в фазовом пространстве.
Из (3.44) — (3.46) можно получить линеаризованные дифференциальные уравнения для анализа устойчивости точек стационарного режима. Для этого координатам в стационарном режиме даются малые приращения: UBX = «f'[*7bi]+A*7bi; Фвх=[фвх]+Дфвх; Е=[Е] + АЕ. В скобки взяты значения координат в стационарном режиме.
Эти соотношения подставляются в (3.44) — (3.46), в результате получается система из трех линейных уравнений, связывающих приращения и^ их производные.' Соответствующее характеристическое уравнение имеет третий порядок.