В литературе уже были сообщения о создании ряда таких систем; в их числе гибкая производственная система фирмы Kearney and Trecker (1978 г.) и гибкая производственная система из обрабатывающих центров фирмы Cincinnati Milacron в США, система «Призма 2» в ГДР, на заводе фирмы Messerchmitt-Bolkow-Bolhm в ФРГ и системы фирм Fanuc и Yamazaki в Японии. По одной из последних оценок, в Японии установлено примерно 30 гибких производственных систем, в то время как в США, Западной Европе и Восточной Европе, включая Советский Союз, установлено примерно по десять систем (Лернер   [39], Иошикова и Хатуани).
Относительно простой пример гибкой производственной системы представлен на рис. 2.7. Эта система из трех обрабатывающих ячеек для обработки планетарных шестерен установлена на заводе по выпуску коробки передач и ведущего моста автомобилей фирмы Massey-Ferguson в Детройте. Фирма планировала вначале использовать жесткую автоматизацию, однако пришла к заключению, что система получится дешевле и ее можно будет установить быстрее при использовании роботов вместо заказной автоматической линии. Это важный показатель будущих перемен в стратегии автоматизации.
До сих пор мы рассматривали применение роботов в серийном производстве на операциях резания и обработки металлов давлением, где возможность программирования является одним из основных свойств самого оборудования и транспортных устройств. Интересно отметить, что обработка металлов резанием стала превалирующим методом формообразования в системах   автоматизации   производственных   процессов (АПП).
Поскольку механическая обработка приводит к значительным потерям металла за счет образования стружки, целесообразно рассмотреть другие методы почти «безотходного» формообразования, например литье, ковку и порошковую металлургию, с точки зрения возможности их программирования. К сожалению, в настоящее время ни одна из этих конкурирующих технологий формообразования не обеспечивает такой же гибкости, какую позволяет получить обработка металлов резанием, где один и тот же набор инструментов можно использовать для обработки большого количества деталей общего семейства. Литейное производство предусматривает изготовление литейных форм, а холодная штамповка и порошковая металлургия, например, требуют изготовления прецизионных штампов. Вследствие этого такие процессы могут быть экономичными только при относительно больших размерах партий изготавливаемых деталей.