В ближайшие несколько   лет на многих обрабатывающих предприятиях среднесерийного производства можно ожидать внедрения промышленных роботов, обслуживающих два или три станка с ЧПУ. Для координации работы оборудования, входящего в состав обрабатывающей ячейки, будут применяться дешевые микропроцессоры. Промышленные роботы станут основой создания этих систем и будут использоваться для загрузки/разгрузки вырубных и штамповочных прессов, а также для передачи деталей от станка к станку (рис. 2.6). Помимо транспортно-загрузочных операций внутри ячейки от робота может потребоваться также выполнение некоторых дополнительных функций, предшествующих обработке, например установка пруткового материала и палетизация. Существует также необходимость дополнительных функций, таких, как снятие заусенцев, термообработка, нанесение покрытий и, наконец, сборка.
Для реализации «операции обработки по замкнутому контуру», где робот мог бы выполнять обычные метрологические задачи (измерение и контроль), необходима тактильная обратная связь. Хотя контроль некоторых размеров можно проводить непосредственно на станке с помощью датчиков, установленных в инструментальном магазине, потребуется проводить еще измерение некоторых параметров в автономном режиме. Такие измерения в настоящее время выполняет контролёр. Использование промышленных роботов для установки деталей в измерительные станции позволит приблизить решение задачи создания полностью автоматизированной производственной ячейки. Внедрение новых технических достижений, обеспечивающих роботам ^повышенную гибкость, несомненно приведет к более широкому распространению их в обрабатывающей промышленности. Так,
например, одной из важных областей, в которой ведутся исследования в настоящее время, является разработка универсального схвата, обеспечивающего возможность роботу опознавать и выбирать деталь, произвольным образом ориентированную на движущемся конвейере или в таре.
Несколько обрабатывающих ячеек можно объединить в гибкую производственную систему с управлением от ЭВМ (ГПС). При этом увеличивается число переходов, которые можно автоматизировать (табл. 2.3). С помощью весьма сложной системы управления и транспортировки осуществляется автоматическое выполнение различных производственных операций с деталями заданной типоразмерной группы. Разработка мини- и микрокомпьютеров для систем управления сделала возможным практическую реализацию гибких производственных систем. Робот взаимодействует со станком с ЧПУ и другим оборудованием, управляя последовательностью выполнения операций. Эта система имеет более высокий уровень автоматизации, чем традиционное производство, состоящее из отдельных машин, индивидуально обслуживаемых рабочими.