Главным здесь является то, что опыт человека-сварщика по существу записывается в контроллере системы управления, обеспечивающем выполнение процесса сварки. При точечной сварке контроллер определяет место сварки, управляет давлением, прилагаемым к сварочным клещам, включает и выключает ток и выбирает длительность всех этих действий. При дуговой сварке контроллер выдает команды на включение подачи инертного газа и подачу сварочной проволоки, включает и выключает питание и управляет всеми временными последовательностями. Рука робота следует по непрерывной траектории и несет на себе сварочный наконечник и механизм подачи сварочной проволоки. Механизм подачи сварочной проволоки соединен с контроллером сварки, и линия подачи газа также связана с этим контроллером. Суммируя, можно сказать, что найдется не так много промышленных роботов, которые могли бы заменить человека на сварочных операциях, поскольку для этого необходима разработка автоматических контроллеров процесса сварки. Для выполнения операций точечной сварки подходят роботы современной конструкции, не оснащенные сенсорными устройствами. Для дуговой сварки, однако, желательно иметь визуальную обратную связь с тем, чтобы контролировать траекторию перемещения руки робота.
Применительно к сварочным операциям, в особенности при сварке сплошным швом, остается еще много нерешенных проблем, которые связаны с автоматической установкой и закреплением свариваемых деталей, а также контролем параметров (и качества) сварки и точностью выполнения шва. В настоящее время роботы широко применяются в первую очередь для точечной сварки в массовом производстве, например при сварке кузовов автомобилей. Для расширения областей применения потребуется создать улучшенные сенсорные устройства, устройства ориентации и складирования. Каждая область применения требует специализированного решения, вследствие чего расширение рынка промышленных роботов все еще идет медленными темпами (Шрафт, Шульц и Николайзен [55]).
Литье по выплавляемым моделям, базирующееся на старинном процессе «растапливания воска», открыло интересную область применения для промышленных роботов. Вкратце этот процесс можно описать следующим образом. Сначала изготавливается твердая восковая модель детали, затем эта модель
покрывается термостойким керамическим материалом, после этого воск выплавляется, оставляя полую форму, которая затем используется для изготовления детали в металле. Этот процесс обычно применяется для изготовления деталей газовых турбин или ракетных двигателей, которые изготавливаются из весьма дорогих (труднообрабатываемых) сверхпрочных сплавов.