Чтобы справиться с этой проблемой, необходимо оснастить робот более гибкими (или регулируемыми) схватами. Идеальным применением для роботов представляется также такая опасная операция, как снятие об-лоя с отштампованных заготовок. Однако сам облой имеет неправильную форму, и при его зачистке возникают неравномерные усилия. В результате для получения при шлифовании гладкой поверхности потребуется весьма сложная траектория перемещения. Оптические и тактильные системы обратной связи, которые обладали бы достаточной чувствительностью для выполнения этих задач, до сих пор не выпускались (Шрафт, Шульц и Николайзен).
Все основные изготовители промышленных роботов поставляли свои изделия для кузнечно-прессовых цехов, и очевидно, что при соответствующих специфичных для данного применения технических решениях и тщательной разработке печей и конвейеров операции штамповки как в открытых, так и в закрытых штампах могут эффективно выполняться промышленными роботами. Разумеется, основным фактором при оценке новой установки является ее стоимость. Чтобы использовать современные и еще несовершенные роботы, необходимо разработать новую технологическую «штамповочную ячейку». Для больших штамповочных производств этот путь может оказаться достаточно сложным, и более вероятно, что они предпочтут использовать в большинстве случаев человека-оператора, по крайней мере до тех пор, пока на рынке не появятся промышленные роботы с большими возможностями.
В то же время наиболее опытные операторы штамповочных машин приближаются уже к пенсионному возрасту, и в настоящее время будет трудно привлечь молодежь для выполнения таких опасных операций. Кузнечно-прессовое производство—• одна из развивающихся отраслей промышленности, особенно при современных тенденциях к созданию безотходных технологий. Поэтому может оказаться, что отсутствие квалифицированной рабочей силы в этой отрасли будет стимулировать применение промышленных роботов1).
При точечной сварке соединение двух поверхностей обеспечивается с помощью электродов, между которыми пропускается ток. Выделяющееся при этом тепло вызывает образование расплава, который скрепляет между собой два компонента. Этот процесс широко распространен в автомобильной промышленности. При дуговой сварке электрод и сварочная проволока следуют вдоль стыковочного соединения двух поверхностей. Как и при точечной сварке, соединение   получается при охлаждении области расплава. Оба типа сварочных операций требуют точного контроля параметров. Раньше опытный сварщик выбрал бы наилучший «угол атаки», время перемещения вдоль шва или скорость сварки и питающие напряжения. Действительно,, возможности обучения, присущие современным промышленным роботам, делают сварку наиболее приемлемым кандидатом на замену ручного труда.