В то время как диапазон возможных сенсорных входных устройств роботов весьма широк, интерпретация сенсорной информации «мозгом», управляющим роботом, представляет собой отдельную проблему. Действительно, датчики выдают поток входных данных на таком языке, который нельзя использовать напрямую для целей принятия решения. Система должна вначале преобразовать полученную информацию и понять ее. Это проблема познавательных способностей системы. Способность системы к обучению связана с возможностью формирования и модификации программы команд в оперативном режиме, на основе формулировки задач и информации от входных сенсорных устройств. Для обеспечения эффективной сенсорной обратной связи и способности к обучению на практике потребуется создание специального программного интерфейса, который пока еще не разработан. Эта область фундаментальных исследований (искусственный интеллект) относится к компетенции вычислительной техники. Как уже указывалось ранее, пока нет никакой ясности по вопросу о том, когда удастся создать роботы со способностями к обучению, обеспечивающими им возможность самопрограммирования. Можно предположить, однако, что для этого потребуется вычислительная мощность, на 5 или 6 порядков превышающая уровень, достигнутый в настоящее время.
Применение роботов для выполнения стандартных производственных задач
Задачи, которые могут выполняться промышленными роботами, обычно классифицируются следующим образом (де Грегорио [18]):
1. Простое перемещение
а. Загрузка/разгрузка станков.
б. Манипулирование деталями   (например, укладка, сортировка, транспортировка и ориентация).
в. Палетизация.
2. Перемещение и обработка
а. Точечная сварка.
б. Сварка сплошным швом.
в. Сборка механических и электрических деталей.
г. Сборка электронных деталей.
д. Окраска распылением.
е. Укладка кабеля.
ж. Резание.
з. Другие операции обработки с переносным инструментом.
3. Перемещение и контроль (подразделение категории деталей при загрузке/разгрузке по типам станков или выполняемых операций)
а. Станки: для снятия заусенцев, сверлильные, шлифовальные, для вырезного фрезерования.
б. Формовка пластмасс и инжекционное литье.
в. Литье под давлением.
г. Горячая ковка и листовая штамповка.
д. Холодная ковка.
е. Холодная листовая штамповка.
ж. Загрузка/разгрузка печей.
з. Термообработка.
и. Литейные цехи: отливка в песочные формы, литье по выплавляемым моделям.