Робот можно научить обходить препятствия ib цехе завода, однако маловероятно, что в скором времени удастся создать робот, умеющий распознавать и успешно справляться со всеми непредвиденными обстоятельствами, которые могут встать, например, перед водителем автомобиля. Тем более еще в течение многих
десятилетий не удастся создать коммерческий робот, который обладал бы высокой степенью координации глаз — мозг —тело и эвристической способностью к принятию решений, требующихся для езды на велосипеде в условиях уличного движения. Люди, разумеется, могут выполнять такие задачи исключительно легко1*. Удобно выделить три категории очувствления роботов по Рейберту [49]:  Внутреннее.
 Дистанционное (например, зрение).
 Контактное (например, усилие, давление).
Первая категория относится к контролю внутреннего состояния робота. Вторая и третья связывают робот с его рабочим окружением2*.
В настоящее время наиболее интенсивные научно-исследовательские работы ведутся в области технического зрения. Использование систем технического зрения, которые способны различать силуэты на черно-белом изображении, началось с 1973 г. В этих системах контрастность изображения зависит от освещения и других технических средств (Эджин [3]). Такие системы можно научить или запрограммировать на распознавание формы предмета. На рынке в настоящее время имеется несколько «двоичных» систем технического зрения, которые используются для контроля, подсчета, определения местоположения и ориентации деталей, а также для наведения манипулятора на объект в реальном масштабе времени. Более усовершенствованные системы технического зрения такого типа, которые обладают способностью различать шкалу серых тонов, близки к практической реализации. Более мощная техника дистанционного восприятия, находящаяся еще в стадии разработки, основана на использовании метода «структурированнбго освещения». При этом подходе свет проецируется на объект строго определенным образом. Расстояние до объекта определяется методом триангуляции, и объемная форма объекта определяется геометрическим местом точек пересечения луча с объектом. Тактильное восприятие означает по существу обнаружение изменений давления, например с помощью матрицы пьезоэлементов. Сенсорное устройство, разрабатываемое в настоящее время в Массачусетском технологическом институте, содержит матрицу из 16X16 датчиков давления. Восприятие крутящего момента осуществляется по повороту, вызванному сопротивлением перемещению или усилием самого перемещения, подобно тому, как это имеет место у генератора, соединенного с вращающимся валом. Другие сенсорные устройства, разумеется, могут быть полезными для специальных случаев применения. Так, например, температурная чувствительность важна для робота, предназначенного для манипулирования горячими (или холодными) деталями, хотя наиболее вероятной формой дистанционного во'сприятия температуры был бы оптический цветовой датчик. Для роботов, работающих с металлическими объектами, могут применяться также ферромагнитные или диамагнитные чувствительные элементы.