Конечно, было бы неправильно считать, что эту проблему вообще нельзя будет решить. (Очевидно, что биологические организмы могут учиться на опыте. Почему бы этого не уметь компьютерам?) Однако было бы столь же поспешно предположить, что примерно так к 2000 или 2050 г. будут созданы самообучающиеся роботы, сравнимые по своим возможностям обучения с человеком. К тому же, когда будет достаточно хорошо понята сущность процесса обучения у человека, вероятно, удастся также значительно повысить скорость этого процесса. Мы рассчитываем, что компьютеры будут передавать накопленные ими знания путем репродуцирования содержимого своих ячеек памяти в другом компьютере. Почему не предположить, что аналогичная процедура возможна у людей? Если мозг — это в сущности своей механизм, то действительно возможно значительное ускорение процессов обучения, точно так же, как можно ускорить медленный естественный процесс образования антител к инфекции путем вакцинации искусственно ослабленными болезнетворными организмами.
Робототехника: обзор
Мы уже определили промышленные роботы как «манипуляторы». Более точно, промышленные роботы представляют собой в сущности многозвенные механические руки с программным управлением (снабженные на конце схватом или устройством для закрепления инструмента), которые способны перемещать инструмент или деталь по заданной последовательности положений (точек) или вдоль заданной траектории в пределах досягаемости рук и передавать точно определенные усилия или моменты. Коль скоро это так, более правильно рассматривать робот как механического «рабочего», а не как станок или автоматическое устройство известного нам типа (Пол и Ноф [48]).
Приводимый ниже обзор техники промышленных роботов намеренно очень краткий, так как более подробное описание технических характеристик существующих роботов представлено в литературе достаточно широко, особенно в таких работах, как Энгельбергера [21], Топпервейна   и Блекмана [59],
Робототехника и автоматизированное производство 41
Гевартера [28], Яблоновского [34], Фишера и Нофа [22] и в
материалах Японской    ассоциации    промышленных роботов
(1982 г.).