|
В случае с теннисом, с другой стороны, по существу достаточно одного канала визуальных данных (в дополнение к тактильным и проприоцепторным входным каналам, необходимым для управления собственным телом). Человеческий мозг далеко превосходит робот, управляемый компьютером, как по сенсорным возможностям, так и по познавательным способностям, по крайней мере сейчас и в обозримом будущем. Игрок в теннис строит в своем мозгу внутреннюю «модель» ситуации в каждый текущий момент. Эта модель включает в себя физические характеристики самого игрока, его противника, ракетки, мяча и корта. На основании этой модели он прогнозирует (т. е. моделирует) ситуацию с опережением на несколько секунд, выбирает оптимальную ответную реакцию и выдает соответствующие команды своим мускулам. Разумеется, он непрерывно вносит изменения в прогнозируемую модель по мере изменения самой ситуации, соответственно предыдущие команды получают подкрепление или меняются. Почему нельзя создать робот, который действовал бы точно так же? Как мы уже указывали выше, в настоящее время самые лучшие оптические сканирующие устройства или «устройства обработки изображения» (например, видеокамеры) значительно уступают человеческому глазу в комбинации с зрительным центром головного мозга. Со временем здесь будет достигнуто некоторое улучшение, однако оно будет идти только по линии расширения объема обрабатываемых данных для того, чтобы извлечь полезную информацию из массы «сырых» сенсорных сигналов, подобно тому, как это происходит в мозгу человека при обработке сигналов, поступающих от органов зрения и слуха. Следовательно, системе «искусственного зрения» робота-игрока в теннис потребуется иметь вычислительную мощность, значительно большую, чем у самых мощных из существующих компьютеров (Крей), или хотя бы ориентироваться на нее. Другая более существенная причина заключается в том, что процесс моделирования ситуации и построение «модели принятия решения» в мозгу человека-игрока в теннис является результатом весьма долгого и утомительного процесса обучения, включающего в себя десятки тысяч часов «практики» с реальными ногами и руками и сотни часов практического обращения с мячом и ракеткой (не говоря уже о миллионах лет эволюции). Не существует системы уравнений, которая описывала бы кинематику человеческого тела — она слишком сложна для этого. Как же тогда можно заранее запрограммировать робота-игрока? Мы еще вернемся к этому вопросу.
|