Система отличается достаточно высокой надежностью для коротких маршрутов перемещения, однако скорость движения тележки очень мала — она проходит, покачиваясь, всего 1 м за 10—15 мин. Пройдя 1 м, тележка останавливается, принимает новые изображения и длительное время их «обдумывает». Затем вновь выбирается маршрут пути, снова проходится часть его и вновь остановка.
Программа, заложенная в ЭВМ, обеспечивала успешное управление движением тележки в помещениях при длине маршрута порядка 20 м. Прохождение маршрута, который был достаточно сложным и требовал трех- или четырехкратного изменения курса для обхода препятствий, занимало около 5 ч. Был выполнен также экспериментальный «выход» на открытый воздух, но он был менее успешным: робот обошел два препятствия, однако столкнулся с третьим.
Меньшая надежность в условиях работы на открытом воздухе объяснялась резкими перепадами освещения (переход от сильно затененных к очень ярким поверхностям), что ухудшало качество изображения, а также перемещением тени по мере движения тележки».
Даже в дальней перспективе потенциальные возможности таких систем весьма ограничены. Не вызывает сомнения, что преимущество людей перед механизмами (и в том числе перед компьютерами) заключается в их способности к быстрой координации физических действий в ответ на быстро меняющийся набор ощущений об окружающей среде. Чтобы представить отдаленные перспективы расширения возможностей роботов, мы составили перечень работ, которые могли бы выполнять роботы, расположив их по мере возрастания трудности (табл. 2.1)* Работы, указанные в третьем столбце таблицы, будут, вероятно, под силу роботам не раньше, чем через 2—3 десятилетия. Реализация возможностей, необходимых для выполнения работ четвертого столбца, кажется нам неосуществимой.
Разница между теми работами, с которыми робот справляется легко, и теми, которые он, возможно, никогда не сможет выполнять (четвертый столбец),—-это не вопрос точности или сложности выполняемой операции. Для современных роботов представляют значительную трудность такие работы, которые 1) не могут быть заранее запрограммированы, 2) предусматривают принятие решений, которые должны непрерывно пересматриваться в реальном масштабе времени при изменении обстоятельств (или информации относительно них), причем при этом должна осуществляться координация действия обеих рук, 3) критерий принятия решения в задаче, которую нельзя свести к системе математических уравнений. Последнее обстоятельство* заслуживает особого внимания, поскольку в настоящее время многие из числа тех, кто непосредственно не связан в своей профессиональной деятельности с компьютерами, склонны считать, что практически любую проблему, которую можно определить количественно, можно свести к системе уравнений и «решить». Это совершенно не так