Итак, по всей вероятности, наиболее слабым местом робототехники является примитивный уровень возможности интерпретации и познавательных способностей роботов. Не удивительно поэтому, что основным направлением научных исследований в настоящее время стали сенсорные системы и системы искусственного интеллекта. Проблема   здесь может упираться просто в недостаточную вычислительную мощность. В черно-белых видеокамерах изображение строится из 512X512 элементов, а скорость передачи данных   составляет ЫО7 дв. ед./с. В то же время сетчатка позвоночных животных имеет порядка миллиона светочувствительных элементов, а «предварительную обработку» информации для определения углов, кривизны и перемещений осуществляют 20 млн. нейронов. Однако для получения цветного объемного изображения, которое формируется в управляющем зрением участке коры головного мозга, требуется информационная емкость и пропускная способность, в тысячи раз большие, чем у самой сетчатки, и примерно в 10е раз превышающие информационную емкость и пропускную способность существующих коммерческих систем искусственного зрения (Моравек [43]). Если процесс снижения стоимости на единицу вычислительной мощности будет идти такими же бурными темпами—в 10 раз через каждые 5—7 лет, — возможности робототехнических систем искусственного зрения смогут в конце концов стать сравнимыми с возможностями   человеческого зрения, однако это произойдет не раньше, чем через несколько десятилетий. Следующая выдержка из докторской диссертации Моравека [44] иллюстрирует современный уровень «самодвижущихся» роботов, оснащенных системами искусственного зрения:
«Самодвижущаяся тележка, разработанная в лаборатории искусственного интеллекта Станфордского университета, представляет собой подвижной робот размером с карточный столик; робот управляется по радио и оснащен телевизионной камерой и передатчиком. Управление тележкой при ее перемещении в помещении и на открытом воздухе в условиях множества препятствий выполняется по специальной программе компьютером, получающим сигналы от «бортовой» телевизионной системы.
Для обнаружения объектов в трехмерном пространстве и оценки собственного перемещения используется несколько стереофонических акустических устройств. По модели, построенной на основе полученной информации, робот выбирает маршрут к месту назначения, с обходом препятствий. Этот маршрут в процессе продвижения может меняться при появлении новых препятствий.