Эта комбинация обстоятельств создает предпосылки для замены неквалифицированного ручного труда в промышленности программируемыми промышленными роботами во все большем и большем масштабе. Расширение применения роботов — одна из характерных черт технического прогресса на современном этапе.
Технические ограничения, присущие роботам
Как далеко зайдет нынешний «робототехнический бум»? В настоящее время ясно, что программируемые роботы с числовым управлением утвердили свои позиции по сравнению с человеком-оператором лишь для весьма ограниченного круга простых повторяющихся операций, которые можно выполнить двумя пальцами одной руки. Теперь, когда возможности промышленных роботов известны лучше, становится очевидным, что применение программируемых средств автоматизации только начинает захватывать основной поток операций. У коммерческого робота 80-х годов все еще отсутствует (или имеется в недостаточной степени) высококачественная система управления с обратной связью, обеспечивающая возможность ощущать и соотносить свое положение и перемещение с окружающей обстановкой и использовать эту информацию для того, чтобы предпри-
нимать необходимые действия в реальном масштабе времени — так же, как это делают люди, — для компенсации изменений и отклонений от нормы, происходящих в реальной обстановке. Современные роботы неспособны также координировать движения двух рук с множеством пальцев. Очевидно, что для всего этого необходимо наличие как сенсорного восприятия, так и элементов сознания.
Основной проблемой, которую предстоит решить, прежде чем можно будет использовать роботы в полную силу, является создание искусственной сенсорной системы с разрешающей способностью, сравнимой с комбинацией глаз — мозг у человека. Искусственные сенсорные устройства, разумеется, могут использовать участки электромагнитного спектра или спектра звуковых частот (примером могут служить сонары), недоступные для непосредственного восприятия человеком.   Однако для автомата недостаточно иметь способность посылать и принимать сигналы, он должен уметь интерпретировать   полученную   информацию. По существу автоматическое устройство должно уметь строить модель или внутреннюю «картину»   своего   взаимодействия с окружающей средой, в которой оно перемещается и которую видоизменяет.