Жизненный опыт и логические рассуждения должны неизбежно привести к мысли, что будут возникать неустранимые поломки и сбои прежде всего за счет выхода из строя систем нахождения и исправления сбоев. Использование избыточных поддерживающих систем может продлить среднее время до окончательной (неустранимой) поломки, однако полезное время жизни робота в любом случае будет ограниченным. Для предотвращения производства и распространения несовершенных «копий» хорошего оригинала за счет накопления ошибок в «плане» каждой последующей   копии предлагается решение, основанное на биологическом аналоге. Оно заключается в том, что каждый экземпляр должен быть заранее запрограммирован на самовоспроизводство на определенный! срок. Затем его репродуктивная система отключается. В этом случае автоматический завод можно считать «умершим». Он может быть разобран на составные части. Можно также после полного анализа провести генеральную реконструкцию, однако только при помощи внешнего процесса в реставрированный завод следует вводить программу воспроизводства.
Фон Нейман i[ 14] — первый, кто изучал проблему самовоспроизводства. Он обсудил теоретически пять «моделей» самовоспроизводетва:
 Кинематическую.  Клеточную.  Нейронную.  Непрерывную.  Вероятностную.
Из этих моделей только первая (кинематическая) исследуется в инженерном аспекте (Фрейтас, 1980 г., Тизенхаузен и Дарбро [13]). Группой специалистов NASA в такой системе были выделены следующие подсистемы (Лонг и Хили '[8]):
 Добыча и обработка материалов.
 Складирование материалов.
 Универсальное производство деталей.
 Складирование деталей.
 Производство и сборка приспособлений.
 Универсальная сборка.
 Складирование продукции.
 Доработка продукции.
 Обеспечение энергией.
 Конечная сборка и компоновка продукции.