Термин «робот», как утверждают, ведет свое происхождение от чешского слова robotnik, что в переводе означает работник. Оно было впервые введено в употребление писателем Карелом Чапеком в 1920 г. в его пьесе «R. U. R. — Rossem's Universal Robots» [5]. В этом произведении проявилось богатое воображение автора: он пытался представить себе, что произойдет в результате создания искусственных рабочих (автоматов, напоминающих по внешнему виду человека) и постепенного вытеснения и даже замены ими всего человеческого рода! Тема роботов в другой форме была использована в начале 50-х годов Айзеком Азимовым в его научно-фантастических произве-дениях^ С тех пор начался бурный расцвет литературы, описывающей возможные последствия появления сначала компьютеров с зачатками интеллекта, а затем компьютеров, «обладающих сознанием», и их взаимоотношения с человеком. Одним из наиболее хорошо известных примеров является «злобный» (сумасшедший?) компьютер HAL из кинофильма «2001», а другим, из самых убедительных и технически правдоподобных,— компьютер из новеллы «Машина генезиса» Джеймса Хогана [12].
В популярных книгах на эту тему у таких авторов, как Мэл-лон [15] и Рейхардт '[18], робот определяется как «антропоморфный автомат». Это открывает широкий простор для разнообразных сюжетных поворотов развлекательного характера с переносом действия в прошлое на сотни и даже тысячи лет. Однако сведения о роботах, предназначенных для выполнения различных работ, появились в литературе сравнительно недавно, а в практику эти автоматы вошли еще позже. Роботы, применяемые в настоящее время, очень^ало напоминают свои литературные прообразы1).
Совершенно ясно, что мы должны четко ограничить рассматриваемую область. Конфликт между человеком и роботом— это, пожалуй, та тема, которую мы можем спокойно исключить из рассмотрения. Промышленные роботы, используемые в настоящее время, далеки от электромеханического (или биомеханического) воплощения человека, это относится и к роботам в обозримом будущем. Промышленные роботы представляют собой лишь механические транспортные устройства и манипуляторы с некоторой степенью универсальности (способностью решать много задач) и возможностями программирования. В таких роботах начинает применяться сенсорная обратная связь, а в дальнейшем они будут оснащаться элементами искусственного интеллекта. Представим себе существующую ситуацию: роботы в настоящее время способны уже выполнять некоторые весьма простые манипуляции с такой же скоростью или даже быстрее, чем человек, и могут повторять операции с большей точностью, чем это делает человек. Кроме того, роботы могут действовать в условиях, неприемлемых для человека.