Мы хотели бы выразить благодарность проф. Аллену Нью-веллу и проф. Герберту Симону за рецензирование гл. 7 — «Роботы будущего» — и за высказанные ими соображения о перспективах развития робототехники.
Мы весьма признательны за финансовую поддержку Институту робототехники при КМУ, особенно в течение 1980—1981 гг. Проф. Рей Рэдди сделал весной 1980 г. оценку техники, которая в конечном итоге нашла свое отражение в данной книге. Помимо того Институт робототехники предоставил в наше распоряжение машинное время для обработки текста и оказал нам помощь в выполнении значительной части графических работ. Это помогло нам быть в курсе последних достижений робототехники. Тодд Симондз, помощник директора и руководитель программы Industrial Affiliates Program, оказал нам большую помощь в координации наших исследований с деятельностью Института робототехники.
Особую благодарность заслуживает фирма Westinghouse Electric не только за финансовую поддержку, оказанную ею Институту робототехники КМУ, но также и за постоянное со-
трудничество лично с нами, выразившееся в том, что мы пользовались советами и получали информацию от многих технических экспертов и руководящих работников этой фирмы.
На отдельных этапах работы над книгой мы получали также большую помощь от Американского института робототехники в лице как представителей его руководящего персонала Берни Сэлотта и Лори Мей, так и многих других членов ассоциации.
Отдел технической и общественной политики КМУ обеспечил нам значительную долю административной поддержки, в которой мы нуждались при подготовке рукописи, а также финансовую поддержку в течение второго года работы над книгой. Руководитель нашего отдела М. Гренджер Морган постоянно воодушевлял нас в работе над книгой и в проведении всех основополагающих исследований. Сэнди Рокко, административный руководитель отдела, очень облегчил нам работу. Кэтти Хилл отпечатала первые несколько черновых вариантов рукописи, а Джема Барканиц подготовила окончательный вариант с помощью системы обработки текста Scribe, установленной IB КМУ. Фирма Unilogic (Питтсбург), которой принадлежит система Scribe, оказала нам необходимую помощь.
Мнения, выраженные в данной книге, и сделанные выводы являются лично нашими и не обязательно отражают точку зрения организаций, оказавших нам финансовую поддержку, или всех тех лиц, чьей помощью мы пользовались.