Однако можно считать, что стартовое оборудование в настоящее время находит широкое применение в космических промышленных установках в связи с его выносливостью в аварийных ситуациях и легкой пере-программируемостью.
В табл. 4.5 дается обзор направлений, по которым может пойти освоение космического пространства. Развитие ключевых (сырьевой и обрабатывающей) отраслей промышленности позволит создать ряд мощных источников энергии и источников снабжения материалами. Это в свою очередь повысит коммерческий интерес к возможному освоению космоса. Орбитальный и лунный «туризм» может возникнуть еще до претворения в жизнь всех этих планов. В создании крупных сооружений в космосе, которые определенно будут требоваться при осуществлении широкомасштабных космических программ, помощь окажут универсальные монтажные системы для космических операций CUS1).
Как неудобство работы для космонавтов в скафандрах, так и желание уменьшить облучение их космическими лучами (солнечными и галактическими) ускоряют интерес к разработке универсальных роботов, которые могли бы помочь в создании и ремонте космических сооружений. Вариант такого робота показан на рис. 4.17.
Предполагается, что монтажная система для космических операций способна независимо перемещаться в ограниченном пространстве вокруг главной конструкции, находящейся на земной орбите, например вокруг космической электростанции SPS2). У изображенного на рисунке робота имеются две «ноги» для перемещения вдоль балок конструкции. Каждая из ног имеет четыре степени подвижности. Робот имеет три «руки». Две из них используются для подъема больших тяжестей или для удержания тяжелых элементов конструкций. Каждая из этих «рук» имеет пять степеней подвижности. Третья рука может быть облегченным манипулятором с шестью степенями подвижности. Руки и ноги обычно оборудованы раздельными системами наблюдения. Показанный на рисунке робот может работать, стоя на одной или на двух ногах.